罗克韦尔旋转伺服电机的这些知识值得我们学习

　　罗克韦尔旋转伺服电机有三根线，分别为：黑、红、白；其中红色的为电源线(大的是6V直流电压)，黑色为地线；白色的为控制信号线(一般输入周期为23ms左右的脉冲序列)，通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动，可以控制电机的运动速度，运动方向。
 

　　减速齿轮组由马达驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达准确定位的目的。
 

　　速度方面：
 

　　直线丝杆步进电机具有相当大的优势，直线丝杆步进电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g.从速度上和加速度的对比上，直线丝杆步进电机具有相当大的优势，而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。
 

　　罗克韦尔旋转伺服电机精度方面：
 

　　直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1um.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5um，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线丝杆步进电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。